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山东大学2020年847-自动控制原理考研初试自命题考试大纲

来源:山东大学 发布日期:2019-08-13 15:15:24

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  以下是山东大学2020年847-自动控制原理考研初试自命题考试大纲的相关内容

  本大纲适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工程硕)士研究生的入学考试。考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分,现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。

  一、自动控制原理部分

  1.绪论

  2.数学模型

  1)微分方程的建立

  2)传递函数

  3)系统的结构图

  4)信号流图

  3.线性系统的时域分析法

  1)一阶系统的时域分析

  2)二阶系统的时域分析

  3)高阶系统的时域分析

  4)线性系统的稳定性分析

  5)线性系统的稳态误差分析

  4.根轨迹法

  1)根轨迹的基本概念

  2)常规根轨迹的绘制

  3)零度根轨迹的绘制

  4)参变量根轨迹的绘制

  5.线性系统的频率分析法

  1)频率特性的基本概念

  2)控制系统的开环频率特性

  3)奈奎斯特稳定判据

  4)稳定裕度

  5)闭环频率特性

  6)频率特性分析

  6.线性系统的校正

  1)系统的设计及校正问题

  2)频率法串联校正

  3)控制系统的复合校正

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